23HD RB60F
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級(jí)數(shù) Number of stages |
2 stages reduction | 3 stages reduction | 4 stages reduction |
|
減速比 Reduction ratio |
3,3.6,5,6,7.5,9,12.5,15,18 | 25,30,36 | 50,60,70,90,100,120,150,180,200 |
|
齒輪箱長度 Gearbox length"L"mm |
32 | 41 | 41 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
10kgf.cm | 20kgf.cm | 30kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
30kgf.cm | 60kgf.cm | 90kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
81% | 73% | 66% |
馬達(dá)參數(shù)
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馬達(dá)型號(hào) Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長度 L2max (mm) |
| 23HD001RB60F-XX | 4 | 6 | 0.5 | 12 | 20 | 0.3 | 22 | 135 | 420 | 41 |
| 23HD203RB60F-XX | 4 | 8.4 | 0.7 | 12 | 40 | 1 | 32 | 220 | 550 | 51 |
| 23HD604RB60F-XX | 4 | 3.3 | 3 | 1.1 | 3.2 | 1.3 | 45 | 280 | 620 | 56 |
| 23HD901RB60F-XX | 4 | 2.4 | 4 | 0.6 | 2.3 | 2 | 78 | 520 | 1200 | 82 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩x減速比X齒輪傳動(dòng)效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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